Большая часть обращений по ремонту энкодеров, тахогенераторов и резольверов связана не с самими датчиками, а с кабельными трассами, которые их соединяют с контроллерами и драйверами. Правильная организация этих трасс заметно снижает частоту поломок.
Первая рекомендация — использовать кабель-каналы с достаточным запасом по радиусу изгиба в местах, где кабель проходит через подвижные узлы оборудования. Слишком резкий изгиб на каждом цикле движения постепенно повреждает изоляцию и внутренние проводники кабеля, даже если сам кабель качественный.
Вторая рекомендация — физически разносить кабели датчиков и силовые кабели приводов на расстояние не менее 20-30 сантиметров там, где это возможно, а при неизбежном параллельном прохождении — использовать экранированный кабель с правильным заземлением экрана только с одной стороны, чтобы избежать паразитных токов.
Третья рекомендация — защищать разъёмные соединения от попадания влаги и пыли специальными герметичными разъёмами или защитными кожухами, особенно на производствах с повышенной влажностью, охлаждающими жидкостями или мойкой оборудования водой под давлением.
Четвёртая рекомендация — регулярно (не реже раза в квартал при интенсивной эксплуатации) визуально осматривать видимые участки кабельных трасс на предмет механических повреждений, перетирания и следов коррозии на разъёмах — большинство серьёзных сбоев можно предотвратить, заметив проблему на ранней стадии.
Эти меры не требуют серьёзных вложений, но статистически снижают долю обращений в ремонт, вызванных именно кабельными трассами, а не электроникой самих датчиков — а таких обращений, по опыту сервисных центров, заметно больше половины.
